要改进的就是和自己之间的默契和配合。
士兵需要熟悉将军，将军也要熟悉士兵。
接下来数日，郭鹏就带着这支骑兵队四处驰骋，训练战术战法，让他们明白自己的领兵方法和一些习惯，检验自己所学的同时，也增强自己对这支骑兵的了解。
这并不是一帆风顺的，有成效，也有摩擦，但是有军法在，直接就严厉惩处绝不姑息。
到晚上，郭鹏亲自拿药给被惩罚的士兵涂抹，对他说一些『心里话』，等他恢复之后，就成了最遵守命令的那个人。
吃饭也是一样，郭鹏和他们一起吃，士卒吃什么，郭鹏就吃什么，和他们蹲在一起吃很简单的军粮。
军粮最不注重口感，只要能填饱肚子就好，汉代没有铁锅之类的食器，也吃不起太多肉，军粮以稠菜粥为主。
就是那种稍微加一些盐切一点菜，然后和粟米一起煮，煮成很稠的粥，简单方便，除了淡淡的盐味以外没有别的味道。
郭鹏以大儒卢植的弟子的身份和他们一起吃最简单粗糙的军粮，完全没有任何不愉快的地方，这让士卒们大为改观。
郭鹏也杀人了。
杀人的原因不是为了别的，就是因为有几名平素里吃惯了肉食的游侠儿吃不惯军队里的粗糙饮食，实在忍不住，想离开，就去找郭鹏想让他通融一下。
郭鹏当场就翻了脸，立刻下令自己的亲兵把这三名游侠儿捉了起来，自己亲自动手，当着五百多人的面，直接斩杀。