郡而降。
在雷远进入幽州的同时，太子刘禅、丞相诸葛亮领兵进入邺城，方欲排布政事，北疆传来急报：阎行与泄归泥携手，攻杀了西部鲜卑单于步度根，勾结实力雄厚的中部鲜卑单于轲比能，以十数万众寇钞并州，杀略吏民，兵锋及于并州的西河、新兴、太原、雁门，冀州的中山、常山等郡国。
邺城内外震动，皆曰国家大事未定，不可轻敌，或以优抚为上。而诸葛亮对此恍若无闻，处置政务如常。
至九月，又有战报传来，报说鲜卑已遭击退。
原来就在中原各地汉军大举的同时，早有一支精锐人马提前出发。这一支兵，由庞德、马岱、魏延三人带领。三人都是汉军著名的猛将，而麾下一共只有万骑，全都是精挑细选出的凉州汉羌勇士，每人另携副马两匹，弓刀粮秣也都充足。
他们由长安直接向北行千余里，经上郡、朔方故地，穿越大漠，再转向东面，直入云中，迫近鲜卑王庭所在。一万铁骑沿途焚烧草场、杀戮散居的鲜卑牧民，在浩瀚苍茫天地之间肆意横行。
轲比能闻讯大惊，不顾阎行等人的劝阻，急领兵翻山越岭，三日三夜奔回草原。庞德等人于半途截击，两军在汉时的定襄城故地交战。鏖战两个时辰，魏延领敢死之士突击轲比能本阵，一箭射死轲比能女婿郁筑革建；庞德、马岱又于两翼猛攻，至午后便成摧枯拉朽之势。
轲比能原为小种鲜卑，因其勇健和断法平端，被各部推以为大人。此时战阵不利，鲜卑大人置鞬、落罗、日律、宴荔游引众先走，轲比能部下锁奴战死，仅以身免。
随后汉军各部持续向北，推进至北疆各处要隘。到了这一年年末，在并州辗转作战许久的庞德、马岱和魏延三人得到诏令，要他们自代郡入塞，去往幽州涿郡。
因为河北、中原已经安定，而皇帝也由长安出发，经雒阳、邺城，到了涿郡。
三人不敢怠慢，领着从骑数十人和俘虏的鲜卑酋长、渠帅数人，立即启程。到了涿县以西，出面迎接他们的有两人。
一人是骠骑将军雷远。另一人满面笑容，是原任曹魏抚军大将军、给事中，如今随侍皇帝身边，尚无正式职务的司马懿。
马岱是雷远的老部下了。两人久别重逢，自然有许多话说。魏延更是雷远在荆州时候的旧相识，两人认得的时候，魏延还是皇帝的部曲小将。两人为雷远引见了庞德，互道久仰。司马懿也是个言辞便利之人，与诸将谈笑，顺顺当当。