北宋三衙在俸禄、恩荫、礼制等方面始终享有较高的待遇，但其政治地位却以仁宗朝“庆历新政”为界，经过了由低重新趋高的变化过程，中经英宗、神宗、哲宗三朝，至徽宗朝达到顶点。不过，由于北宋以“重文轻武”为国策，严禁武人干政，其作用被严格限制在军事领域，参政、议政权基本上被剥夺。但由于三衙处于统领京畿禁军的特殊地位，其在皇权更迭的当中亦不可避免地发挥着难以低估的影响。特别是从仁宗朝之后，往往是与宰相同心协力，有利、有节地发挥了其握有军事实力的威慑力，多次起到了稳定当时政局的良好作用。这是北宋政治运作趋向文明化、理性化的重要体现之一。
北宋三衙，指的是分统禁军的殿前司和侍卫马军司、侍卫步军司。从总体上看，北宋统治者鉴于唐末五代武夫横行，长枪大剑指挥政治的历史教训，注意树立宰相、枢密使等文臣的权威，以文制武，防范武将，并有意识地引导社会价值观向重文轻武转变，从而使得管军将帅的地位相比于五代而言发生了显而易见的下降，所谓：“祖宗时，武臣莫尊三衙，见大臣必执挺趋庭，肃揖而退，非文具也，以为等威不如是之严，不足以相制。”[1](卷1行在越州条具时政)
不过，北宋一代，三衙的地位尽管不如五代，但亦不应作过低估计。因为北宋立国开封四战之地，“国依兵而立”[2](卷24论国计奏事)又与辽、西夏发生连绵不断的战争，重视将帅势所必然。三衙，作为“总领中外师旅，内以弹压貔虎，外以威服夷夏，职任至重”[3](卷45乞定差管军臣僚札子)的“武臣极任”，[4](职官三二之七)其地位之重不言可知。对此，南宋学者章如愚在群书考索续集卷44中即准确地概括说：“是故见宰执而声揖，礼也。至其后则惟横杖矣；见两制而连骑通名，至其后则又分道矣。至于熙宁，待遇之礼继于二府，至有寺监召之而不可得者。吁！何其重也。”
一个较为明显的例证就是三衙在北宋享有相当可观的待遇，“其任之也重，则其待之也亦不轻”，[5](续集卷44)是当时北宋朝野上下的共识，如宋太祖朝就是：“封父祖，荫妻子；荣名崇品，悉以与之”。[6](卷8)神宗亦批曰：“殿前、马、步军三帅，朝廷待遇，礼继二府，事体至重。”[7](卷274)所谓“待之也亦不轻”、“事体至重”，除三衙为北宋“武臣极任”，地位居武将之首外，具体说来还大致有以下各种名目：
1.俸禄优厚。武臣俸禄之厚本属北宋俸禄制度的