进行攻击。总的来说，虽然都没有得手，但西魏总是处于防御地位，甚至有时候，高欢的大军居然攻克潼关，相信没有人能否认潼关对于长安的重要性。宇文泰知道，照这么耗下去，自己实在没有什么资本再与高欢去争了，别说争天下，能够自保已经是一个很不错的结局。
但是枭雄宇文泰不甘心坐以待毙，否则他就不是宇文泰了。现在能做的，就是改革他的军制。后世的圣贤说得好：穷则变，变则通，通则久。
宇文泰做的军事改革，在历史上大大有名，就是府兵制度。
长久以来，北魏实行的都是鲜卑人当兵打仗，汉族人在家种田的政策。这一政策，有鲜明的民族隔离嫌疑，因为鲜卑人打仗，就不需要缴纳赋税，带有十分明显的福利性质。这也可以理解，北魏是鲜卑族建立的国家，鲜卑人享有一些特权，是可以理解的，人家是优秀民族，为自己谋福利，正是所有统治阶层应该做的。
所谓府兵制度，简单来说，就是农兵合一的制度，既当兵，又种地，平时务农，闲时训练，战时出征。武器马匹自备。
还记得当年的问题少年高欢吗？如果不是因为富二代娄昭君小姐看上他，使他有钱买马，有了资格当兵。否则，至今他可能还是一个街头混混。
宇文泰的府兵的前身由三部分组成：贺拔岳军团、从侯莫陈悦归降的李弼军团以及孝武帝从洛阳带到长安的禁卫军，这些都是鲜卑或鲜卑化了的军队。
所谓鲜卑化，是指还带着浓重的原始部落关系痕迹的组织关系。因为鲜卑在没有掌握北方政权之前，根本处于从原始社会向封建社会转变的过程中。
我们前面说过六镇起义的原因，就是因为魏孝文帝大力汉化，从大同迁都洛阳，以鲜卑人为主六镇将士地位大大下降，于是把原因归结为汉化，迫切希望还回到原来的原始的氏族部落关系中。
宇文泰正是利用了这一种普遍存在的心理，扫除了建立府兵制的心理障碍。
因此，从一开始，府兵制就带着浓厚的部落性质。宇文泰以鲜卑族原有的部落组织为基础作为府兵的基本组织结构，即一个部落首领带领一支军队，这支军队唯其马首是瞻，更有意思的是，他们的将领（即部落首领）姓什么，他们也要姓什么，够狠。
这种组织结构十分熟悉，当年曾国藩就是在类似的基础上建立湘勇和湘军，以乡亲、故旧、门生等各种关系为纽带，把上下级紧密地结合起来，使和整个湘军成为一个有机的整体，而