.火器的改进
自从攻城火炮轰垮了中世纪的城堡后，欧洲国家认识到了火药及火药武器的威力，从此他们开始重视火器的研制。在15—17世纪，火器得到了改进，并迅速投入使用。
1、火炮
早期火炮的铸造材料大量采用铜或青铜，但铜制火炮质地软，容易变形，对重型火炮不太适应。后来在铸造重型火炮时，人们把铁水注入模具，冷却后，再将毛坯取出。炮的质量优劣取决于烧铸技术的高下。制成火炮毛坯，再用水动钻头钻镗孔。最后在测试时，发射药的重量要和弹丸的重量相等，这门火炮才算合格，交付军队使用。
15世纪，火炮在战争实践中一个突出的变化是野炮的出现。法国军队把比较轻的铜铸加农炮装在马拉的两轮车车架上，野炮开始出现在战场上。在此期间，法国又把火炮装在带轮子的炮架上，机动性增强，而且还可以进行瞄准、测距。
16世纪的火炮还达不到射程远、射击准确、杀伤力强的标准，且机动性也比较差。为改进这些不足，只能加长炮管，延长射程，增厚炮管管壁，使之能够承受大药量的炮弹在膛中的爆炸力。但在当时，解决了这些问题也就难以做到火炮的机动性。15世纪末，法国野炮虽处于领先状态，但由于诸多缺点和不足，其优势被西班牙的步兵轻火器所抵消。16世纪的大部分时间里，西班牙人的造炮技术占有明显优势。
16世纪中期以前，西班牙、法国等欧洲军事强国竞相造炮，火炮的种类、口径十分复杂，这使得弹药供应要适合多种类型火炮的“胃口”，所以困难重重。鉴于此，西班牙国王查理五世率先下令，将帝国制造的火炮统一为7种型号。法国仿效西班牙，将法国的火炮规定为6种型号。然而，火炮在发展、研制过程中，型号和种类仍然很多，且国与国之间也有差异。
由于前期的努力，到了17世纪火炮的改变很大，炮兵成为独立的兵种，并形成以下几种主要类型：第一类是长炮型，相当于现代火炮；第二类是加农炮，即榴弹炮的原型；第三类是一种炮管管壁较薄，弹道较高的炮，既现代迫击炮的雏形。在这一时期炮的生产技术进步如此之大，以致于后来将近两个世纪时间里，炮的射程、威力以及炮的主要型号基本上没有大的变化。
2、火枪
自从14世纪火枪在欧洲出现以后，火枪的演变是缓慢的，也许是由于使用方面的复杂，以致于人们还没有认识到它的优势。但在下面几个世纪随着技术