的进步，火枪的性能得到了提高，其地位也随之发生了变化。
15世纪，西欧工匠们将原先“火门枪”的木制握柄重新设计，使其在射击时能够依靠在士兵的肩膀上，而不再是架支架或者放在地上，自此步枪的定义被正式确定为：单兵肩射的长管枪械14。
到了15世纪中期，有人发明了一种较为安全的点火装置，从而创制了火绳枪，一种用火绳点火的新式枪，和以前的火枪相比它并没有多大区别，只不过换上了新的点火装置，但就是这一装置使火枪的射速更快，射击也更精准，而不足之处是它的射程还不够远，枪弹射出后的穿透力比较小，当时的步兵又越来越多的使用盔甲，所以它的使用并不广泛。
滑膛火绳枪是西班牙人研制成功的一种较重的轻兵器，这种枪枪管变得更长，发射的弹丸更重，可以射穿盔甲，阻击骑兵的冲锋。枪管的延长和火药的改进使枪弹发射后具有更高的速度，射程也更远。另一方面，由于枪变得更重，所以它必须架在叉形支架上才能发射，导致其机动性差了。但是鉴于它具有较强的火力优势，最终还是被人们接受了，并广泛在欧洲国家的军队中使用。
15世纪末，普鲁士人发明了直线试膛枪，就是在枪膛内刻上直线槽，用于减少装弹时弹丸于枪膛的摩擦，16世纪以后，又有人将直线枪膛改成螺旋形，改进后枪弹飞行更稳定，并提高了射击精度。但是由于这种枪前装弹丸很费时间，没有引起人们重视，直到后装枪发明后，螺旋形膛线才广泛使用。16世纪时还出现了一种机械
式点火装置，即用二氧化硫或燧石与钢片撞击产生火花，点燃火药。还有一种转轮点火开关，使用的是同样原理，它们曾队骑兵武器及其战术产生过重大影响。但是这种点火装置价格太贵又很娇气，因此无法广泛推广使用。
17世纪时，瑞典人有一项杰出的发明，把弹丸与发射药装在一个纸筒内，装填时将纸筒撕破，把发射药和弹丸装入枪膛中去，这样既简化了装填过程又保证了发射药的定量装填，这种枪弹后来在欧洲得到了广泛的推广和使用。
到了17世纪中期，一种插在滑膛枪枪口的刺刀开始得到广泛使用，并部分代替了长矛。大约在1680年，可能是沃邦采用套换环将刺刀固定在枪管上，这样枪膛就可以空出来射击了15。不久，又有人作了改进，在刺刀的把上安装一个套节，用螺栓使它跟枪管牢固的固定在一起。17世纪末，欧洲各国军队普遍采用了这种刺刀。从此滑膛枪士兵自己也